Rotierende Objekte und kreisförmige Bewegungen sind im Alltag sehr häufig (zB Motor, Getriebe, Sport). Die Rotation ist eine weitere, wichtige Bewegungsform. Näherungsweise bewegen sich Planeten und Monde auf Kreisbahnen, und sie drehen sich selbst um ihre eigene Achse.
Viele bekannte Begriffe aus den vergangenen Abschnitten haben auch für rotierende Objekte ihre Gültigkeit, zB Geschwindigkeit, Beschleunigung, kinetische Energie. Dazu kommen bei der Rotation typische "Drehgrößen - etwa der bei der Rotation zurückgelegte Drehwinkel, die Winkelgeschwindigkeit, Winkelbeschleunigung und der Drehimpuls.
Da sich ein Körper, auf den keine Kraft wirkt, grundsätzlich geradlinig bewegt, ist eine Kraft nötig, die einen rotierenden Körper auf seiner Kreisbahn hält: die Zentripetalkraft (Hinweis).